磁吸式便携协作焊接机器人

特点：

• 轻巧便携：机身通常较为轻盈，如集萃智造的便携式焊接机器人仅约 21kg，普通工人可轻松搬运，便于在不同工位或作业地点之间转移。
• 部署方便：底部配备磁吸底座，可直接吸附在工作台、产线间隙甚至移动小车上，无需复杂的固定底座与围栏，能够即搬即用，快速投入焊接工作。
• 人机协作安全：内置先进力控与碰撞检测传感，无需物理防护围栏，可与工人安全地并肩作业。操作者还可通过拖拽示教的方式，手把手引导机器人完成焊接任务。
• 适应狭小空间：体积小巧，能够在紧凑的维修车间、狭窄的船舶舱室等空间内灵活作业，可覆盖传统大型机器人难以到达的区域。

焊接功能：

• 多种焊接工艺支持：一般可支持 MIG、MAG、TIG 等多种焊接工艺，适用于碳钢、不锈钢、铝合金等多种材料，以及对接、角接、搭接等多种接头类型。
• 摆动轨迹多样：具备标准三角摆、月牙形摆动、梯形轨迹摆动等多种摆动轨迹类型，且摆动中心、幅度和频率可独立编程，能满足复杂工件的自动化焊接需求。
• 焊缝跟踪技术：部分机器人搭配电弧跟踪、激光焊缝跟踪技术，能够实时纠正焊接偏差，提高焊接质量。

• 港口机械现场：可由工人携带至岸桥、龙门吊等设备的不同高度维修点，在狭窄检修平台内精准施焊，缩短设备停机时间。
• 水利工程现场：能便捷搬运至坝顶、闸门槽或管道检修平台，在户外、高空或潮湿等环境下，快速完成金属结构加固、焊缝修复等任务。
• 钢结构现场：可灵活放置于移动平台或在工位间流转，用于梁柱节点焊接、现场拼接缝补焊等，无需等待大型固定设备进场，提升工程进度与质量可控性。