导电嘴自动更换工作站

功能单元
1.自动拆装：喷嘴的拆卸和安装自动完成，用过的导电嘴自动拆卸，更换新的导电嘴自动安装并锁紧，锁紧力可调。
2.状态自动检测：导电嘴拆卸后，新导电嘴安装后，喷嘴安装后的状态自我确认检测，确保每个动作完成的可靠性。
3.喷嘴拆卸防失败：喷嘴拆卸起始阶段夹紧喷嘴座或者枪颈，防止喷嘴过渡锁紧导致拆卸过程触发机器人报警或喷嘴座松动。
4.剪丝装置：自带剪丝机构，自动剪断焊丝末端，确保导电嘴自动拆装的可靠运行。
5.同步带传动与夹紧机构：使用同步带传动和夹紧机构，通过电机驱动实现精准的夹紧旋转拆装功能，确保导电嘴更换的精确性和稳定性。

电信号连接
输入信号	共计11个输入信号，6个输入用于控制6个2位5通电磁阀，2个输入用于控制1个3位5通电磁阀，三个输入控制3个继电器
控制电压	24V DC
功率消耗	6W
输出信号	共计13个输出信号，9个磁性开关输出9个信号，1个光电开关输出1个信号，1个光纤输出一个信号，2个马达继电器输出2个信号（PNP）
工作电压	10 - 30V DC
持续信号电流	最大100mA
电流消耗	大约 14mA (24V)

技术参数
尺寸(长 x 宽 x 高)	408mm x 230mm x 520mm
重量	约 48kg，不含底座
适用喷嘴外径∅	15 ~ 30mm
适用导电嘴外径∅	8 ~ 12mm

电机
额定转速	3000r/min（20比减速机）
工作电压	24V
额定扭矩	0.26N.M

气动元件连接
气管尺寸	最小外径6mm
额定气压	0.6MPa
工作气压	0.6 - 0.8Mpa
压缩空气质量要求	至少4级